1 января 1876 году в Колумбии, штат Колифорния, не далеко от Стоктон родился Уильям Л. Мерфи. Позже он переехал в Сан- Франциско, где познакомился со своей будущей женой. Уильям жил в маленькой однокомнатной квартире, в которой обычная кровать занимала большую часть помещения.

Молодой Мерфи хотел свободно и весело проводить время в своей квартире, поэтому он начал экспериментировать, и уже в 1900 году он запатентовал свое первое изобретение – подъемную кровать.

В начале 20го века в Калифорнии появилась компания "Murphy Wall Bed Company", которая сегодня считается одной из старейших компаний в Америке, которая уже на протяжении более ста лет непрерывно производит и сбывает  свою мебельную продукцию.

Первые подъемные кровати были произведены в Сан-Франциско.  В 1918 году Уильям Л. Мерфи изобрел вращающуюся кровать, которая была способна вращаться на дверном косяке одежного шкафа. В собранном состоянии выглядела как обычный шкаф, а в развернутом -  как обычная кровать для сна, ничем особо не отличающаяся от стандартной. Некоторыми из первых изобретений Мерфи до сих пор продолжают пользоваться по всему свету.

С 1920 по 1930 годы  Мерфи были на пике своей популярности, а в 1925 году компания переехала в штаб-квартиру в Нью-Йорке, после  фирму переименовали в корпорацию "Murphy Door Bed Company". В период второй мировой войны и послевоенный период производство подъемных кроватей было снижено. В 50-60х годах они, в основном, продавались для  строителей. Однако уже в 70-х годах из-за экономического спада вновь перед американцами стал вопрос ограниченного пространства в квартире и необходимости экономии жилой площади.

В 80-90х годах продажи корпорации продолжали расти, чему способствовало появление полной линии для конвеерной сборки. Появилась возможность изменения отдельных элементов, теперь ее можно было встроить в стену или сделать отдельным элементом в квартире.

С 1900 года корпорация постоянно совершенствует свое производство, запатентовав механизм уравновешивания. Этот механизм более просто обращаться с кроватью и является ее технологической "изюминкой".

Компания Уильяма Мерфи также производит матрацы для продажи во всех штатах Америки, а так же на экспорт в Канаду, Мексику, Карибские острова и в другие государства.

Популярность кроватей компании Мерфи постоянно растет, подъемные кровати используются как в небольших квартирах, так и в больницах, гостиницах, общежитиях и даже в офисах и кабинетах.

С  января 1990 года компания "Murphy Door Bed Co. Inc." официально стала носить название "Murphy Bed Co. Inc." и сегодня откидная кровать доступна и в Москве.